大疆guidance调参软件使用起来非常的简单,是专为大疆旗下的无人机所设计打造的,有了本驱动程序以后,你就可以自定义对无人机进行各种方面的参数设置了!
本驱动是大疆无人机视觉传感导航系统Guidance的调参软件以及连接电脑的驱动,是对Guidance传感器调参必需的两个程序,让开发者用户可以轻松对Guidance传感器进行扩展和配置,从而实现更多的功能。
--全方位障碍物感知
Guidance可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物, 与适当的飞行控制器配合, 可使得飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。
--高精度视觉定位
Guidance采用高精度立体视觉算法,近地面定位精度可达厘米级。 在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息。 视觉定位系统的有效高度高达20米。
--SDK
Guidance具备丰富的数据接口,让开发者可以便利地开发各种智能应用。 配合调参软件,开发者可轻松将传感器进行任意扩展和配置,以实现更多功能。
标定功能
标定是指通过摄像头拍到标定板图片的方式,计算出摄像头的系统参数。
标定步骤
点击“标定”按钮,弹出标定界面。
在标定界面按照提示完成标定。
注意:如果您使用“标准”进行设置,则标定时,需要连接您的飞控系统。
标定遇到问题时请查看用户手册排除故障。
设置步骤
选择曝光类型。如果选择手动曝光,需设置曝光时间;如果选择自动曝光,需设置期望亮度,数值越大,则越亮。
点击预览,查看左和右摄像头的预览图像。
提示:“重置”按钮可用于恢复出厂设置。
如果使用的智能系统是DJI飞控系统时,请根据实际情况在“标准”中设置。必须确保Guidance系统已经正确安装。
说明
此页面主要用于设置视觉传感模块上的摄像头参数。请按照以下步骤进行设置:
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